Polička, niegdysiejsze miasto będące wianem czeskich królewien, jest wschodnia bramą do wspaniałych Žďárských vrchů. Miasto założył już w 1265 roku król Przemysław Otokar II. W XVIII wieku Polička należała do najbogatszych miast Czech Wschodnich. Jednak pomyślny rozwój często przerywały olbrzymie pożary. Po największym z nich w 1845 roku w całym mieście zachowało się jedynie 4 z ówczesnych 237 kamiennych domów.
Obecnie Polička jest ważnym celem turystycznym i może się pochwalić rzadkimi zachowanymi murami miejskimi, dotychczas ufortyfikowanymi 19 wieżami. Mury miejskie o długości 1220 m należą do najlepiej zachowanych miejskich murów obronnych w Europie Środkowej. Część galerii można zwiedzać wraz z przewodnikiem muzeum. Na rynku stoi jeden z najbardziej bogato zdobionych słupów maryjnych w Republice Czeskiej i ratusz barokowy z wystawami galerii miejskiej. Nad miastem wznosi się kościół św. Jakuba, w którego wieży urodził się i spędził w niej część swojego dzieciństwa kompozytor Bohuslav Martinů. Wieżę można zwiedzac wraz z przewodnikiem. Więcej o mieszkańcu Poliča można dowiedzieć się w nowo otwartym Centrum Bohuslava Martinů, gdzie można obejrzeć kilka ciekawych i rozrywkowych wystaw interaktywnych.
Do miasta należy jeden z najstarszych czeskich zamków - zamek Svojanov. W jego klasycystycznym pałacu znajduje się gotycka sala i wystawa opowiadająca o życiu na zamku w XIX wieku. Na zamku można znaleźć nocleg, wyżywienie, zabawić się lub nawet zorganizować wesele. Zwłaszcza we wakacje odbywa się tutaj szereg imprez.